ABB角度傳感器TGM5是指能感受被測(cè)角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
安裝
1、把ABB角度傳感器TGM5安裝在凸臺(tái)定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝時(shí)，嚴(yán)禁對(duì)軸、殼體進(jìn)行車、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到?jīng)_擊力和壓力（靜壓力應(yīng)小于300N）。嚴(yán)禁松動(dòng)傳感器上的螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)固緊環(huán)位置。
2、傳感器出軸與其它機(jī)件聯(lián)接時(shí)應(yīng)注意軸心線要保持在一直線上，如軸心線有偏差存在，建議使用萬向接頭或波紋管等轉(zhuǎn)接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其它器件，從而影響使用。
3、應(yīng)防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對(duì)傳感器的侵襲，防止金屬屑或其它粉末進(jìn)入。
4、傳感器的外部接線應(yīng)焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的頂部。焊接時(shí)應(yīng)使用不大于45W電鉻鐵，時(shí)間應(yīng)小于5秒。在焊接及未冷卻透時(shí)不應(yīng)拉動(dòng)導(dǎo)線，以免電刷絲或整個(gè)引出端被拉出，甚至脫落。
使用
1、使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。
2、如果馬達(dá)ABB角度傳感器TGM5構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。
3、技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單，而且非常好;一個(gè)要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測(cè)到障礙物。
4、如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
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